Seine Erdbeerkulturen sind bekannt. Diese Pflanzen werden hauptsächlich von japanischen Nachkommen angebaut, da die Stadt ein gemeinsames Zentrum japanischer Einwanderer war.

Camargo ließ seine Männer am Fluss Tubaia eine Kapelle errichten, die auch „Tropeiros“ – berittenen Entdeckern des Inneren des Landes – als Unterschlupf diente. Das Gebiet war bereits von Mateus Nunes da Siqueira besetzt, einem Priester, der Kontakt zum Stamm der Guarulhos aufnahm.

Im Juni 1665 wurde eine Farm gegründet und Pater Mateus baute mit Hilfe versklavter Eingeborener ein Dorf. Das Dorf hieß Atibaia.

Atibaia war damals eine sehr wichtige Siedlung, da sie Teil der Route nach Minas Gerais war. São Paulo, damals wahrscheinlich die zweitwichtigste Stadt Brasiliens, lag südlich von Atibaia und die Bergbauregion nördlich davon, wodurch Atibaia auf halbem Weg zwischen diesen beiden wichtigen Punkten lag.

Im Laufe der Zeit wurde Atibaia sehr wichtig. Sogar der König von Portugal, D. João VI, besuchte die kleine Stadt. Viele berühmte Künstler lebten oder besuchten Atibaia, wie Benedito Calixto, ein berühmter Kirchenfreskenmaler. Die Stadt rühmt sich zweier seiner Gemälde. Auch Alberto Santos-Dumont, der Vater der Luftfahrt, besuchte Atibaia.

Im April 1864 wurde Atibaia aufgrund der gestiegenen Bevölkerungszahl offiziell in den Status einer Stadt erhoben.

Eine wichtige Durchgangsstraße, die die Stadt teilt, heißt jetzt Avenida Jerônimo de Camargo.

Die korrekte Bezeichnung für die Ureinwohner ist „atibaiano“; „atibaiense“ ist die Nominierung für diejenigen, die dort leben, aber nicht in der Stadt geboren wurden.

Atibaia liegt 64 km nordöstlich von São Paulo und 88 km südöstlich von Campinas[3], zwei großen urbanen Zentren der Region.

Atibaia, Gesamtansicht von Pedra Grande
Die Stadt liegt an einer strategischen Autobahnkreuzung: der Kreuzung von Rodovia D. Pedro I und Rodovia Fernão Dias, mit direktem Zugang zu wichtigen Städten wie São Paulo, Belo Horizonte, Campinas und Jacareí.

Atibaia hat eine Fläche von 478 Quadratkilometern, 40 % dieser Fläche sind urbanisiert. Die durchschnittliche Höhe beträgt 800 Meter.

In Atibaia gibt es keine große industrielle Aktivität, daher gibt es ein riesiges Arbeitskräfteangebot. Laut IBGE-Volkszählung gehören 65 % der Bevölkerung (95.342 Einwohner) der erwerbstätigen Altersgruppe an.